Χαρακτηριστικό γνώρισμα της ακτογραμμής της Μεσσηνίας είναι η αγκαλιά του Μεσσηνιακού κόλπου που σχηματίζεται ανάμεσα στη Μεσσηνιακή χερσόνησο στα δυτικά και στη χερσόνησο της Μάνης στα ανατολικά, με τον υπέροχο Ταΰγετο να δεσπόζει από ψηλά. Στη δυτική άκρη του όρμου όπου καταλήγει η χερσόνησος της Μεσσήνης σχηματίστηκε το ακρωτήριο Ακρίτας, ένα από τα νοτιότερα σημεία της ευρωπαϊκής ηπειρωτικής χώρας. Απέναντι από το ακρωτήρι Ακρίτας βρίσκεται το νησάκι Βενέτικο. Στην αρχαιότητα η νησίδα ονομαζόταν Θιγανούσα, σήμερα αποτελεί μέρος του περιβαλλοντικού δικτύου Natura 2000, μαζί με τα υπόλοιπα νησιά των Μεσσηνιακών Οινούσσων και την περιοχή του ακρωτηρίου Ακρίτας.