Το φυσικό ανάγλυφο της Μεσσηνίας είναι γεμάτο από εντυπωσιακούς φυσικούς σχηματισμούς, που πλουτίζουν το τοπίο της με απίστευτη ομορφιά. Μέσα στον πλούτο αυτό, αρκετές πεζοπορικές διαδρομές προσφέρουν στον επισκέπτη την ευκαιρία της γνωριμίας με ένα εντυπωσιακό τοπίο, απαράμιλλής ομορφιάς. Μια από τις καλύτερες διαδρομές πεζοπορίας ξεκινά από την παραλία της Γιάλοβας. Στο τέλος της παραλίας αρχίζει η ανάβαση του λόφου προς το μεσαιωνικό ‘’Παλαιόκαστρο’’. Στην κορυφή του λόφου παίρνουμε ένα μάθημα γεωγραφίας της περιοχής μέσα από την πανοραμική εικόνα που προσφέρει το ψηλότερο σημείο της διαδρομής. Συνεχίζουμε κατηφορίζοντας προς την σπηλιά του Νέστωρα του μυθικού βασιλιά της Πύλου. Μετά το σπήλαιο η διαδρομή μας καταλήγει με μια βουτιά στην ωραιότερη ίσως παραλία της Ελλάδας, την ‘’Βοϊδοκοιλιά’’. Η παραλία έχει χαρακτηριστεί ως «Τόπος Ιδιαίτερου Φυσικού Κάλλους και σαν υδάτινο θέατρο σχηματίζει το γράμμα ωμέγα (Ω) του ελληνικού αλφαβήτου.